一．現(xiàn)狀

集裝箱門框上的鉸鏈板/鎖座焊縫，為曲線型，復(fù)雜且焊接難度大。之前全部由人工焊接完成，存在著焊接成型一致性不夠高，工人勞動強(qiáng)度大，以及衍生的工人難招、費(fèi)用高、不好管理等問題。

二．改進(jìn)

漢立自動化公司在詳細(xì)調(diào)查、與客戶深入溝通的基礎(chǔ)上，為客戶提供了帶激光焊縫識別系統(tǒng)的機(jī)器人工作站。

該工作站組成模塊包括：

1. “四大家族”之一的ABB焊接機(jī)器人；

2. 漢立公司自研的“智慧眼”焊縫識別系統(tǒng)；

3. 自動清槍站；

4. 機(jī)器人防撞焊槍。

三．效果

機(jī)器人焊接工作站獲得了客戶的高度好評，并迅速在集裝箱行業(yè)推廣應(yīng)用。主要效果如下：

1. 焊縫成型美觀，一致性高；

2. 節(jié)省人工。該工位原來需4人，到現(xiàn)在只保留1人；

3. 工人的勞動強(qiáng)度大為降低。