控制柜測量

（1）電源電壓測量測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓。

（2）安全回路檢測檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常。

（3）示教器功能檢測檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。

（4）系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢側(cè)狀態(tài)檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。

（5）系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

（6）硬盤空間檢測優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

（7）濕度檢查通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。