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案例展示
江蘇某大型制造企業(yè)，擁有30余臺ABB IRB1410焊接機器人，其中15臺已到需要保養(yǎng)時間。經行業(yè)人士介紹，該企業(yè)負責人找到漢立公司。漢立的機器人維保部門（機器人4S部門）工程師對這些機器人進行了標準常規(guī)保養(yǎng)，并對客戶進行培訓，獲得客戶好評。
一．保養(yǎng)前使用狀況
15臺機器人使用于橫梁搭接、角焊及環(huán)縫焊接工位，現場環(huán)境比較惡劣，如焊接時會產生大量的熱量、焊接飛濺、煙塵等等。機器人持續(xù)使用時間較長。
二．服務內容
2.1本體標準保養(yǎng)
1、本體常規(guī)檢查
2、功能測量
3、本體保養(yǎng)件更換
油品更換
電池更換2.2控制柜標準保養(yǎng)
1、常規(guī)檢查
2、控制柜測量
3、控制柜保養(yǎng)件更換
控制柜的保養(yǎng)
更換下來的風扇
三．標準保養(yǎng)報告總結
3.1機器人標準保養(yǎng)后建議
（1）機器人控制柜定期除塵除油污，建議1-2月清理一次，并檢查控制柜工作狀態(tài)，如出現風扇損壞，應及時更換。
（2）一軸齒輪箱潤滑油建議每工作6000小時更換一次。
（3）二軸和三軸齒輪箱潤滑油建議每工作8000小時更換一次。
（4）SMB電池建議每2年更換一次。
（5）需要定期做機器人的常規(guī)保養(yǎng)。
3.2機器人故障排查結論
15臺IRB1410機器人均能正常使用，并未發(fā)現故障現象。
